Ko te taupoki o te mīhini waka he mea hanga i te miro pahuka rapa me te pepa konumohe. Mā te whakaiti i te haruru o te mīhini, ka taea te wehe i te wera e puta mai ana i te mīhini, ka tiakina pai te peita i runga i te mata o te taupoki, ā, ka ārai i te koroheketanga.
Mahi a te taupoki:
1. Te hurihanga hau. Mō ngā mea e neke tere ana i te rangi, ka pā tika te ātete hau me te pōrearea i puta mai i te rere o te hau huri noa i ngā mea e neke ana ki te ara me te tere o te nekehanga. Mā te āhua o te taupoki, ka taea te whakarerekē i te ahunga rere o te hau e pā ana ki te waka me te kaha ārai i runga i te waka kia whakaitihia ai te pānga o te rere o te hau ki runga i te waka. Mā te hurihanga, ka taea te wehewehe i te ātete hau hei kaha whai hua. He teitei te kaha o te potae o mua ki te whenua, he mea e pai ana mō te pumau o te taraiwa o te waka. Ko te āhua o te taupoki kua whakangāwarihia he mea hanga i runga i tēnei kaupapa.
2. Tiakina te mīhini me ngā hononga paipa huri noa, me ētahi atu. I raro i te taupoki, he wāhanga nui o te motuka, tae atu ki te mīhini, te ara iahiko, te ara iahiko hinu, te pūnaha aukati, te pūnaha tuku me ētahi atu. He mea nui ki te waka. Mā te whakapai ake i te kaha me te hanganga o te taupoki mīhini, ka taea te ārai katoa i ngā pānga kino pēnei i te pānga, te waikura, te ua me te pokanoa hiko, me te tiaki katoa i te mahi noa o te waka.
3. Ataahua. Ko te hoahoa o waho o te waka he whakaaturanga mārama o te uara o te waka. Hei wāhanga nui o te āhua whānui, he mea nui te taupoki hei whakapaipai i ngā kanohi, hei whakaata hoki i te ariā o te waka whānui.
4. Te tirohanga āwhina mō te taraiwa. I te wā e taraiwa ana i te motuka, he mea tino nui te whakaata o te tirohanga o mua me te māramatanga taiao kia tika ai te aromatawai a te taraiwa i te āhua o te rori me te āhua o mua. Ka taea te whakarite i te ahunga me te āhua o te māramatanga whakaata mā te āhua o te taupoki, kia iti ai te pānga o te mārama ki te taraiwa.