Ko te kaupapa mahi o te pakaru ko te nuinga o te waku, ko te whakamahi i nga papa pakaru me te kopae pakaru (drum) me nga potae me te waahi o te whenua, ka huri te kaha o te waka ki te wera wera i muri i te waku, ka mutu te motuka. Ko te pai me te pai o te punaha taraiwa me whakarato i te kaha o te taraiwa, te kaha me te kaha ki te whakahaere, me te pai o te whakawhiti waipēhi me te kaha o te wera wera ki te whakarite kia taea e te kaha e tukuna ana e te taraiwa mai i te peera pakaru te tino me te pai te tuku ki te papu matua me te nga papu-iti, me te karo i te ngoikore o te waipēhi me te pakaru o te pakaru na te wera nui. He perei kōpae me nga perehi pahū, engari i tua atu i te painga o te utu, he iti ake te pai o nga perei pahū i te parai kōpae.
waku
Ko te "Waku" e pa ana ki te parenga o te nekehanga i waenga i nga mata whakapiri o nga mea e rua e neke ana. Ko te rahi o te kaha waku (F) he rite ki te hua o te whakarea waku (μ) me te pehanga pai poutū (N) i runga i te mata kaha waku, e whakaatuhia ana e te tauira tinana: F=μN. Mo te punaha pakaru: (μ) e tohu ana ki te whakarea waku i waenga i te papa pakaru me te kopae parai, a ko te N te Pedal Force i mahia e te piston caliper frein i runga i te papa paraihe. Ko te nui ake o te whakarea waku ka puta mai ka nui ake te waku, engari ka huri te whakarea waku i waenga i te papa pakaru me te kopae na te nui o te wera i puta mai i te waku, ara, ka huri te whakarea waku (μ) ki te te pāmahana, ia ahua o te papa pakaru na te mea he rereke nga rauemi me te rereke o te kurupae whakarea waku, no reira ka rerekee nga momo papa parai i te pāmahana mahi tino pai, Me te awhe pāmahana mahi e tika ana, koinei te katoa me mohio koe i te wa e hoko ana i nga papa paraihe.
Te whakawhiti i te kaha braking
Ko te kaha e mahia ana e te piston caliper frein i runga i te papa paraihe ka kiia ko Pedal Force. I muri i te kaha o te taraiwa e takahi ana i runga i te pedal frein e whakanuia ana e te reanga o te miihini hikoi, ka whakanuia te kaha e te kaha o te hiko hiko ma te whakamahi i te kaupapa o te rereketanga o te pehanga korehau ki te pana i te papu rangatira. Ko te pehanga wai e tukuna ana e te papu matua pakaru e whakamahi ana i te kaha o te whakawhiti hiko korekore, ka tukuna ki ia papu-iti na roto i te ngongo parai, ka whakamahia te "pononga PASCAL" ki te whakanui i te pehanga me te pana i te piston o te sub- papu ki te whakapau kaha ki runga i te papa pakaru. Ko te Ture a Pascal e pa ana ki te meka he rite tonu te pehanga wai ki nga waahi katoa i roto i te ipu kati.
Ka whiwhihia te pehanga ma te wehewehe i te kaha e whakamahia ana ki te waahi taumaha. I te wa e rite ana te pehanga, ka taea e tatou te whakatutuki i te painga o te whakanui i te mana ma te huri i te owehenga o te waahi kua whakamahia me te taumaha (P1=F1/A1=F2/A2=P2). Mo nga punaha taraiwa, ko te tauwehenga o te katoa o te papu ki te pehanga iti-iti ko te tauwehenga o te waahi piston o te papu katoa ki te waahi piston o te papu-iti.