Tikanga mahi me nga waahi whakaurunga o te radar whakamuri
Ko te ingoa katoa o te radar whakamuri ko te "whakamuri i te radar anti-tukinga", e kiia ana ko "te taputapu awhina waka", he "whakamuri i te punaha whakatupato rorohiko". Ka taea e te taputapu te whakatau i te tawhiti o nga arai me te tohutohu i te ahuatanga o nga arai huri noa i te waka kia pai ake ai te haumaru o te hurihanga.
Tuatahi, te kaupapa mahi
Ko te whakamuri radar he taputapu awhina mo te waka, he mea tito i te pūoko ultrasonic (e mohiotia ana ko te probe), te kaiwhakahaere me te whakaatu, te whakaoho (te haona, te buzzer ranei) me etahi atu waahanga, e whakaatuhia ana i te Whakaahua 1. Ko te pūoko Ultrasonic te waahanga matua o te pūnaha whakamuri katoa. Ko tana mahi ko te tuku me te whiwhi ngaru ultrasonic. Ko tona hanganga e whakaatuhia ana i te Whakaahua 2. I tenei wa, e toru nga momo mahi tirotirohanga e whakamahia ana ko te 40kHz, 48kHz me te 58kHz. Ko te tikanga, ko te teitei o te auau, ko te teitei ake o te tairongo, engari he iti ake te ahunga whakapae me te poutū o te Koki kitenga, no reira ka whakamahia te rangahau 40kHz.
Ka mau a Astern radar i te parau tumu ultrasonic ranging. Ina whakauruhia te waka ki roto i nga taputapu whakamuri, ka uru aunoa te radar whakamuri ki te ahua mahi. I raro i te mana o te kaiwhakahaere, ka tukuna e te tirotiro i runga i te parepare o muri nga ngaru ultrasonic me te whakaputa tohu paoro ka pa ana ki nga arai. Whai muri i te whiwhi i nga tohu paoro mai i te pukoro, ka whakahaerehia e te kaiwhakahaere te tukatuka raraunga, na reira ka tatau i te tawhiti i waenga i te tinana o te waka me nga aukati me te whakatau i te waahi o nga arai.
Ko te whakahuri i te hoahoa poraka hanganga ara iahiko rite e whakaatuhia ana i te ahua 3, MCU (MicroprocessorControlUint) na roto i te hoahoa hotaka kua whakaritea, te whakahaere i te hiko tairitenga hiko o te puku whakawhiti ara iahiko, ka mahi nga puoro ultrasonic. Ka tukatukahia nga tohu echo Ultrasonic e te tango motuhake, te tātari me te whakanui iahiko, katahi ka kitea e nga tauranga 10 o MCU. I te wa e whiwhi ana i te tohu o te waahanga katoa o te puoro, ka whiwhi te punaha i te tawhiti tata mai i tetahi algorithm motuhake, ka peia te buzzer, te ara iahiko whakaatu ranei hei whakamahara ki te taraiwa mo te tawhiti arai tata me te azimuth.
Ko te mahi matua o te punaha radar whakamuri he awhina waka, puta atu i te taputapu whakamuri, ka mutu ranei te mahi ina neke ake te tere o te neke i tetahi tere (ko te tikanga 5km/h).
[Aki] Ko te ngaru irahiko e pa ana ki te ngaru oro e nui ake ana i te awhe o te rongo tangata (i runga ake i te 20kHz). Kei a ia nga ahuatanga o te auau teitei, te tohatoha raina tika, te pai o te toronga, te iti o te rerekee, te kaha o te kuhu, te tere whakatö puhoi (mo te 340m/s) me etahi atu. Ka haere nga ngaru Ultrasonic i roto i nga totoka puatakore, ka uru ki te hohonu o te tekau mita. Ka tutaki te ultrasonic i nga poke, i nga hononga ranei, ka puta mai nga ngaru whakaata, ka taea te whakamahi ki te hanga i te kitenga hohonu, te rangi ranei, na reira ka taea te hanga hei punaha rangi.
