Te mahi a te Tumuaki me te Whakauru Whakauru mo te Whakahuri i te Radar
Ko te ingoa katoa o te Radar Redar ko "Te whakahoki a Anti-Collion Collision", i kiia hoki ko "Te Taha Aukura Takawaenga", ko te "Whakahaa ranei i te Pūnaha Whakatūpato Rorohiko". Ka taea e te taputapu te whakawa i te tawhiti o nga aukati me te tohutohu i te ahuatanga o nga aukati huri noa i te waka kia pai ake ai te haumaru.
Tuatahi, ko te Tumuaki
Ko te whakahoki i te Radar he taputapu haumaru haumaru, e mohiotia ana ko te Probe Ultrasonic), ko te haona me te whakaatu, ko te Sensor Ultrasonic te waahanga matua o te punaha hurihuri katoa. Ko tana mahi ko te tuku me te whiwhi i nga ngaru ultrasonic. Ko tona hanganga e whakaatuhia ana i te Whakaatu 2. I tenei wa, ko te mahinga o te roopu mahi e whakamahia ana e 40kHz, 48khz me 58kz e toru nga momo. Ko te tikanga, ko te teitei o te rahi, ko te teitei o te taangata, engari ko te ahunga whakapae me te poutū o te koki kitenga he iti ake, ka whakamahi i te Probe 40khz
Ka uru a Ahn Radar ki te kaupapa o te ultrasonic. Ka tukuna te waka ki roto i te taputapu hurihuri, ka uru atu te RADAR RADAR ki te kawanatanga mahi. I raro i te mana whakahaere o te kaiwhakahaere, ka tukuna te tohu ki te Bumper i muri ka tukuna nga ngaru ultrasonic me te whakaputa i nga tohu echo i te wa e whakaekea ana nga raru. Whai muri i te whiwhinga o nga tohu echo mai i te sensor, ka kawe te kaiwhakahaere i nga tukatuka raraunga, na reira ko te tatau i te tawhiti i waenga i te tinana waka me nga aukati me te whakawa i te tuunga o nga arai.
Ko te whakahoki i te raarangi Raarangi Radar i whakaatuhia i te Whakaatu 3, MuCropockontroControluint) na roto i te hoahoa o te hōtaka kua whakaritea, e whakahaere ana i te waahanga whakawhiti hiko whakawhiti hiko. Ko nga tohu o te Echo echo e tukatukahia ana e te whiwhi motuhake, tātari me te whakakakahu i nga waahanga, ka kitea e nga tauranga MCU. I te wa e whiwhi ana i te tohu o te waahanga katoa o te sensor, ka puta te punaha tata ki te algorithm motuhake, ka pana i te huringa tuuturu ranei hei whakamahara ki te taraiwa o te tawhiti o te tawhiti.
Ko te mahi matua o te punaha Radar Redar ko te awhina i te waka, puta atu i te mahi whakamuri, ka mutu ranei te mahi ka nui ake te tere o te whanaunga (te tikanga 5km / h).
[TIP] Ko te ngaru ultrasonic e pa ana ki te ngaru tangi e nui atu ana i te whānuitanga o te whakarongo tangata (ki runga ake i te 20khz). Kei a ia nga ahuatanga o te auau, te whakatipu raina tika, te rereketanga o te raina, te rereketanga, te paheketanga kaha, te tere tere (mo te 340m / s) me era atu. Ka haere te ngaru Ultrasonic i roto i nga totoka omaque ka taea te uru ki te hohonu o nga tekau mita. Ka tutaki te ultrasonic i nga poke me nga atanga, ka puta ake te ngaru, ka taea te whakamahi ki te tirotiro hohonu, ka puta ano hoki, ka pena ano ka taea te hanga hei punaha rererangi.