Ko te hoahoa o te taupoki katua e pa ana ki te paanga whakatauira, te hiri, te waahi ataata me te haruru o te waka. He maha ano nga mea e whakaarohia ana i roto i te hoahoa hanganga o te taupoki peke me te whakatakotoranga o nga taputapu, ehara i te mea hei whakarite i te ruruku o te taupoki peke me te waka, engari ki te whakarite hoki i nga whakaritenga hangarau o te taupoki peke.
Kei roto i te huinga paiherea o te uhi o te kopa ko nga awhi o roto me waho o te uhi o te kete (e mohiotia ana ko nga hiako o roto me o waho), me nga waahanga whakakaha o te uhi o te kete. He huinga whakarewa pepa i roto i te ahua o te peita me te kore i whakahiato, a ko te anga taketake mo te mohio ki te paanga whakatauira, te kaha, te maro me te whakauru o nga taputapu o te kete.
Hei waahanga o te motuka, ko te taupoki kātua te mea tino rerekee me te tino awangawanga kei muri o te tinana o te motuka. I tetahi taha, ko te taupoki o te pouaka he waahanga nui o te hanganga o te tinana, ko te ahua o te ahua, te kaha, te pakari, te pono me te hangarau me tutuki nga whakaritenga o te mahi katoa o te tinana; I tetahi atu taha, ko te waahi ataata, te haumaru, te hiri me etahi atu mahi o te hanganga o te taupoki kaata ka nui ake te paanga ki te mahi o te hanganga tinana katoa, a he mea nui ano hoki mo nga whakaritenga mahi o te taupoki.
