Te piko o te wira
Haunga ngā koki e rua o runga ake nei, arā, ko te koki o muri o te kīngi me te koki o roto hei whakarite kia pumau te oma o te waka, he mahi tūnga anō hoki tā te kāmepa wira α. Ko te α te koki kei waenganui i te rārangi whakawhiti o te papa whakawhiti o te waka me te papa wira o mua e haere ana i roto i te pokapū o te wira o mua me te rārangi poutū whenua, e whakaaturia ana i te Pikitia 4 (a) me te (c). Mena ka tāutahia te wira o mua ki te rori i te wā e takoto kau ana te waka, ka taea e te toki te whakapiko i te wira o mua nā te rerekētanga o te kawenga ina utaina katoatia te waka, ka tere ake te mau o te potae. Hei tāpiri, ko te kaha tauhohenga poutū o te rori ki te wira o mua i te taha o te tuaka o te pokapū ka meinga te pēhanga o te pokapū ki te pito o waho o te whāriki iti, ka whakanui ake i te kawenga o te pito o waho o te whāriki iti me te nati mau o te pokapū, me tāuta te wira o mua i mua kia hanga he koki, kia kore ai e piko te wira o mua. I taua wā anō, he kāmepa te wira o mua, ka taea hoki te urutau ki te ara āwhata. Heoi, kaua e nui rawa te kāmepa, ki te kore ka meinga hoki te potae kia mau.
Ko te hurihanga o ngā wira o mua ka whakatauhia i roto i te hoahoa o te hononga. Mā te hoahoa ka huri te tuaka o te hononga urungi me te papa whakapae ki roto i te koki, ko te koki o te wira o mua ko te koki α (tata ki te 1°).
Putunga wira o mua
Ina piko te wira o mua, ka rite ki te kōne i te wā e hurihuri ana, ka huri te wira o mua ki waho. Nā te mea kāore e taea e te wira o mua te huri ki waho nā ngā here o te pae urungi me te toki, ka huri te wira o mua ki runga i te whenua, ka nui ake te pakaru o ngā potae. Hei whakakore i ngā pānga kino o te piko o te wira o mua, i te wā e tāuta ana te wira o mua, kaua te mata waenga o ngā wira o mua e rua o te motuka e whakarara, ko te tawhiti i waenganui i te taha o mua o ngā wira e rua B he iti iho i te tawhiti i waenganui i te taha o muri A, ko te rerekētanga i waenganui i te AB ka noho hei kurupae wira o mua. Mā tēnei, ka taea e te wira o mua te tata ki mua i ia ahunga hurihuri, ka tino whakaitihia, ka whakakorea hoki ngā pānga kino i puta mai i te piko o te wira o mua.
Ka taea te whakarite i te kurupae o mua o te wira o mua mā te whakarerekē i te roa o te tokotoko here whakawhiti. I te wā e whakarite ana, ka taea te whakarite i te rerekētanga tawhiti i waenganui i te mua me te tuara o ngā porowhita e rua, AB, ki te uara kua tohua o te kurupae o mua e ai ki te tūranga ine kua tohua e ia kaihanga. I te nuinga o te wā, ko te uara o te kurupae o mua kei waenga i te 0 ki te 12mm. Haunga te tūranga e whakaaturia ana i te Pikitia 5, ko te rerekētanga i waenganui i te mua me te tuara i te papa waenga o ngā potae e rua ka tangohia hei tūranga ine, ā, ka taea hoki te tango i te rerekētanga i waenganui i te mua me te tuara i te taha o te awhi o ngā wira o mua e rua. Hei tāpiri, ka taea hoki te tohu i te kurupae o mua e te Koki kurupae o mua.
