He aha nga motuka hakinakina he miihini kei muri?
E rua nga ahua o te miihini motuka kei muri: te miihini o muri (ka kiia ko te miihini o muri) me te miihini o muri.
Ko te miihini Waenganui, i whakaingoatia na te mea kei waenganui te miihini i waenganui i nga toki o mua me muri o te motuka, ko te whiringa tuatahi o te nuinga o nga waka nui. E ai ki te ahua taraiwa, ka wehea ki waenga puku o muri me waenga-wira-katoa:
Ko te puku-wira-waenga te tikanga ko te miihini he taraiwa waenga-wira me te taraiwa wha-wira. Pērā i te puku o waenganui-muri, ka whakamahia tenei tauira ki nga motuka hakinakina teitei ake me nga supercars. Engari ka whakatauritea ki te taraiwa-waenganui-muri, he nui ake te whakahaere me te hurihanga o te taraiwa-katoa. Mai i te whakamahinga o te miihini-waenganui, na te mea he nui nga painga o tenei ahua. Na te mea he nui rawa te taumaha o te miihini, na reira ka taea e te miihini waenga te tohatoha kawenga pai rawa atu, he pai ake te whakahaere me te whakamarie o te eke. A ko te miihini e tata ana ki te transaxle, kaore he taraiwa taraiwa, kia whakaitihia te taumaha o te motuka, me te kaha o te whakawhiti. I tua atu, ko te taumaha o te tauira miihini o waenga e aro ana, a he iti te taipana inertia o te tinana ki te ahunga o te piu papatahi. Ka huri, he tairongo te urungi, he pai te neke. Ka kitea nga ngoikoretanga. Ko te whakaritenga o te miihini ka nui ake te waahi i roto i te motuka me te pouaka, a, ko te nuinga o te waa e rua, e toru nga tuuru ka uru ki roto i te motuka. A ko te miihini kei muri i te taraiwa, he tino tata te tawhiti, he ngoikore te whakamaarama oro oro me te paanga o te whakamaarama, kua heke te whakamarie o te eke. Engari ko te hunga hoko supercars karekau e aro. Ko tetahi atu ko te miihini o muri, ara, kua whakaritea te miihini i muri i te toki o muri, ko te tino tohu ko te pahi, ko te miihini o muri o te motuka waka ka taea te tatau.