Ko te totohu miihini tetahi o nga hangarau motuka kua whakamahia whanuitia. I roto i te take o te tere tere, ka riro te miihini uaua hei "patu". Ko te tautoko a te tinana o te miihini kua totohu hei aukati i te miihini mai i te whakaekenga o te kaa ki te pa ki mua, kia mau ai he waahi noho nui ake mo te taraiwa me te kaihihi.
Ka tukihia he motoka mai i mua, ka ngawari te akiaki o te miihini o mua ki te neke whakamuri, ara, ki te kuhu ki roto i te waka, ka iti ake te waahi noho i roto i te motuka, na reira ka whara te kaitaraiwa me te kaihihi. Kia kore ai e neke atu te miihini ki te waka, ka whakaritea e nga kaihoahoa waka he "mahanga" totohu mo te miihini. Mena ka tukihia te motoka mai i mua, ka heke iho te miihini ki raro, kaua ki te taraiwa me te kaihihi.
He pai ki te whakanui i nga waahanga e whai ake nei:
1. Ko te hangarau totohu miihini he hangarau tino pakeke, a ko nga motuka kei runga i te maakete e tino rite ana ki tenei mahi;
2, te totohu o te miihini, kaua te miihini e taka ki raro, e pa ana ki te tautoko tinana miihini e hono ana ki te totohu miihini katoa, kaua tatou e pohehe;
3. Ko te mea e kiia ana ko te totohu, ehara i te mea ka taka te miihini ki te whenua, engari ka tukinga, ka heke te taiapa miihini ki etahi henimita, ka taia e te chassis kia kore ai e taka ki roto i te cockpit;
4, te hekenga na te kaha o te kaha o te paheketanga ranei? Ka rite ki te korero i runga ake nei, ko te totohu ko te totohutanga katoa o te tautoko, e arahina ana e te orbit. Ki te tukinga, ka titaha whakararo te tautoko ki te ahunga e arahina ana e tenei arataki (me mahara ka titaha, kaua e taka), ka taka he henimita iti, ka mau te tahuhu. Na reira, ko te totohutanga ka whakawhirinaki ki te kaha o te paanga, kaua ki te taumahatanga o te whenua. Karekau he wa mo te kaha ki te mahi
