Ko te whakatārewatanga waka he taputapu rapa e hono ana ki te anga me te toki o te motuka. I te nuinga o te waa he waahanga rapa, he tikanga arataki, he ruuma me etahi atu waahanga. Ko te mahi nui ko te whakangawari i te paheketanga o te mata o te rori ki te anga, kia pai ake ai te noho humarie. Ko te whakatārewatanga noa ko te whakatārewatanga o McPherson, te whakatārewatanga ringa marau rua, te whakatārewatanga hono-maha me te aha atu.
Ko te punaha whakatārewatanga angamaheni kei roto ko te huānga rapa, te tikanga arataki me te ruuma. Ko nga huānga rapa me te puna rau, te puna hau, te puna porowhita me te puna pae toromoka me etahi atu momo ahua, me te punaha whakatārewa waka hou e whakamahi ana i te puna porowhita me te puna torsion bar, ka whakamahia e nga motuka pakeke takitahi te puna hau.
Momo whakatārewatanga
E ai ki te hanganga whakatārewatanga rerekē ka taea te wehea ki te whakatārewatanga motuhake me te whakatārewatanga kore-motuhake e rua nga momo.
Tārewa motuhake
Ko te whakatārewatanga motuhake ka taea te mohio noa na te mea ko te taha maui me te taha matau e rua nga wira kaore i te tino hono i roto i te rakau tuuturu, ko nga waahanga whakatārewatanga o tetahi taha o te wira ka hono noa ki te tinana; Heoi ano, ko nga wira e rua o te whakatārewatanga kore-motuhake karekau i te motuhake tetahi ki tetahi, a he rakau totoka mo te hononga pakari.
Kore motuhake whakatārewatanga
Mai i te tirohanga o te hanganga, ka taea e te whakatārewatanga motuhake te pai ake o te whakamarie me te mana whakahaere na te mea kaore he pokanoa i waenga i nga wira e rua; Ko nga wira e rua o te whakatārewatanga kore-motuhake he hononga pakari, ka pokanoa tetahi ki tetahi, engari he maamaa tona hanganga, he pai ake te pakari me te haere.