He aha te pūāhua inenga teitei?
Ko te mahi o te tinana teitei ko te huri i te teitei o te tinana (te turanga o te taputapu whakatārewatanga waka) ki te tohu hiko ki te ecu. Ko te maha o nga tohu mo te katoa e hono ana ki te momo o te punaha aukati hau hiko e whakanohohia ana ki te waka. Ko tetahi pito o te sensor teitei e hono ana ki te anga me tetahi atu pito e piri ana ki te punaha aukati.
I te aukati hau, ka whakamahia te sensor teitei ki te kohikohi i nga korero teitei o te tinana. I runga i etahi o nga punaha whakahaere whakangungu tere, ka whakamahia ano hoki nga kaitoi ki te tirotiro i te nekehanga o te aukati hei whakatau mehemea e hiahiatia ana te ngoikore o te ngoikore.
Ko te tinana teitei te tinana ka taea te taatai, te mamati ranei; Ka taea e ia te nekehanga raina, ka taea e ia te nekehanga angular.