He whaihua nga whakamaroke tahuhu (te here here, te kaho o runga, me etahi atu)?
Tuatahi, ko te rangatira o te taapiri taapiri ka huri i te mahi o te motuka taketake. Na te mea, ko te mahi pumau o te waka na roto i te roa o enei waahanga, te matotoru, te waahi whakauru kia tutuki. Ko te whakapakari ake ka huri i nga ahuatanga o nga waahanga taketake, ka puta he huringa o te mahi waka. Ko te patai tuarua, ka pai ake, ka kino ake ranei te mahi o te waka i muri i te taapiringa o etahi atu whakakaha? Ko te whakautu paerewa: Ka pai ake, ka kino ake. Ka taea e nga tangata ngaio te whakahaere i te whanaketanga mahi ki te huarahi pai ake. Hei tauira, na tetahi o o matou hoa mahi i whakarereke i te motuka ko ia anake. Kei te mohio ia kei hea te ngoikore o te motuka taketake me te mohio ki te whakapakari ake. Engari ki te kore koe e mohio he aha koe i whakarereke ai, ko te nuinga o nga wa ka huri noa koe, ka nui ake te kino i te pai! Ko nga motuka e hokona ana e koe kua whakamatauria mo nga rau mano kiromita kia kore ai e raru te whakamahi waka. Koia te mahi a te miihini i roto i te wheketere waka. Ko nga waahanga kua whakarerekehia kaore i roto i nga whakamatautau mahi me te whakamatautau pumau, kaore te kounga e whakamanahia, mena ka pakaru te pakaru me te hinga i te wa e whakamahia ana, ka raru te ora ki te rangatira. Kaua e whakaaro he mea whakakaha noa tenei, kua pakaru me nga waahanga o te motuka taketake. Kua whakaarotia ka pakaru, ka mau ki te whenua, ka puta he aituā waka... Hei whakarāpopototanga, he mōrearea te whakatikatika, ā, me tūpato te mahi.
Na reira, ko te mea tino pai me te pai ki te whiriwhiri i nga waahanga taketake o Zhuomeng (Shanghai) Automobile Co., LTD. Tena koe ki te patai.
Ko te whakamuri radar he taputapu awhina mo te waka, he mea tito i te pūoko ultrasonic (e mohiotia ana ko te probe), te kaiwhakahaere me te whakaatu, te whakaoho (te haona, te buzzer ranei) me etahi atu waahanga, e whakaatuhia ana i te Whakaahua 1. Ko te pūoko Ultrasonic te waahanga matua o te pūnaha whakamuri katoa. Ko tana mahi ko te tuku me te whiwhi ngaru ultrasonic. Ko tona hanganga e whakaatuhia ana i te Whakaahua 2. I tenei wa, e toru nga momo mahi tirotirohanga e whakamahia ana ko te 40kHz, 48kHz me te 58kHz. Ko te tikanga, ko te teitei o te auau, ko te teitei ake o te tairongo, engari he iti ake te ahunga whakapae me te poutū o te Koki kitenga, no reira ka whakamahia te rangahau 40kHz.
Ka mau a Astern radar i te parau tumu ultrasonic ranging. Ina whakauruhia te waka ki roto i nga taputapu whakamuri, ka uru aunoa te radar whakamuri ki te ahua mahi. I raro i te mana o te kaiwhakahaere, ka tukuna e te tirotiro i runga i te parepare o muri nga ngaru ultrasonic me te whakaputa tohu paoro ka pa ana ki nga arai. Whai muri i te whiwhi i nga tohu paoro mai i te pukoro, ka whakahaerehia e te kaiwhakahaere te tukatuka raraunga, na reira ka tatau i te tawhiti i waenga i te tinana o te waka me nga aukati me te whakatau i te waahi o nga arai.
Ko te whakahuri i te hoahoa poraka hanganga ara iahiko rite e whakaatuhia ana i te ahua 3, MCU (MicroprocessorControlUint) na roto i te hoahoa hotaka kua whakaritea, te whakahaere i te hiko tairitenga hiko o te puku whakawhiti ara iahiko, ka mahi nga puoro ultrasonic. Ka tukatukahia nga tohu echo Ultrasonic e te tango motuhake, te tātari me te whakanui iahiko, katahi ka kitea e nga tauranga 10 o MCU. I te wa e whiwhi ana i te tohu o te waahanga katoa o te puoro, ka whiwhi te punaha i te tawhiti tata mai i tetahi algorithm motuhake, ka peia te buzzer, te ara iahiko whakaatu ranei hei whakamahara ki te taraiwa mo te tawhiti arai tata me te azimuth.
Ko te mahi matua o te punaha radar whakamuri he awhina waka, puta atu i te taputapu whakamuri, ka mutu ranei te mahi ina neke ake te tere o te neke i tetahi tere (ko te tikanga 5km/h).
[Aki] Ko te ngaru irahiko e pa ana ki te ngaru oro e nui ake ana i te awhe o te rongo tangata (i runga ake i te 20kHz). Kei a ia nga ahuatanga o te auau teitei, te tohatoha raina tika, te pai o te toronga, te iti o te rerekee, te kaha o te kuhu, te tere whakatö puhoi (mo te 340m/s) me etahi atu. Ka haere nga ngaru Ultrasonic i roto i nga totoka puatakore, ka uru ki te hohonu o te tekau mita. Ka tutaki te ultrasonic i nga poke, i nga hononga ranei, ka puta mai nga ngaru whakaata, ka taea te whakamahi ki te hanga i te kitenga hohonu, te rangi ranei, na reira ka taea te hanga hei punaha rangi.
