Pneumatic:
He momo hou o te whakangao wiri i whakawhanakehia mai i nga tau 1960. Ko te ahua o te tauira whaipainga ka whakauruhia he piston maanu ki te taha o raro o te oko puoto, a ko tetahi ruma hau kati i hangaia e te piston maanu me tetahi pito o te oko rango kua whakakiia ki te hauota pehanga teitei. Ko tetahi waahanga nui O-mowhiti ka whakauruhia ki runga i te piston maanu, ka tino wehe te hinu me te hau. Ko te piston mahi he mea whakakakahu ki te paera whakakoi me te taapiri toronga e huri ana i te waahanga whiti o te hongere me tona tere neke. Ka peke te wira ki runga, ki raro, ka neke whakamuri te piston mahi o te kaitapa wiri i roto i te wai hinu, ka puta he rereketanga o te pehanga hinu i waenga i te ruma o runga me te ruuma o raro o te piston mahi, a ka tuwhera te hinu pehanga. te piha kōpeketanga me te piha toronga ka rere whakamuri, whakamuri. Na te mea ka nui te kaha whakamarumaru o te paera ki te hinu pehanga, ka ngoikore te wiri.
Hydraulic:
Kei te whakamahia nuitia te whakangao hiko wai i roto i te punaha whakatara motuka. Ko te kaupapa ko te wa e neke whakamuri ana te anga me te toki, a ka hoki whakamuri te piston i roto i te oko porotaka o te ruuma ru, ka rere tonu te hinu i roto i te whare ruri i te rua o roto ki tetahi atu kohao o roto. pores whaiti. I tenei wa, ko te waku i waenga i te wai me te pakitara o roto me te waku o roto o nga ngota ngota wai ka hanga i te kaha whakaheke ki te wiri.
He rite tonu ki tona ingoa te whakangao wiri waka. Ko te tino kaupapa ehara i te mea uaua, ara, ki te whakatutuki i te painga o te "whakangao ohorere". Ko nga punaha whakatārewatanga o nga motuka kei te nuinga o te waa me nga kaitao wiri, a ko nga kaitao hiko porotakaro e whakamahia nuitia ana i roto i nga motuka. Ki te kore te kaipahua ohorere, kare e taea te whakahoki mai i te puna. Ka tutaki te motoka ki te huarahi taratara, ka puta mai he peke nui. I te wa e koki ana, ka ngaro hoki te kapo o te tupare me te whai haere na te wiri o runga me raro o te puna.
