Pneumatic:
He momo hou o te whakangao wiri i whakawhanakehia mai i nga tau 1960.Ko te tauira whaipainga e tohuhia ana i te mea ka whakauruhia he piston maanu ki te taha o raro o te oko puoto, me tetahi ruma hau kati i hangaia e te piston maanu me tetahi pito o te peera puoto ka whakakiia ki te hauota pehanga teitei.Ko tetahi waahanga nui O-mowhiti ka whakauruhia ki runga i te piston maanu, ka tino wehe te hinu me te hau.Ko te piston mahi he mea whakakakahu ki te paera whakakoi me te taapiri toronga e huri ana i te waahanga whiti o te hongere me tona tere neke.Ka peke te wira ki runga me te heke, ka neke whakamuri te piston mahi a te kaitapa wiri i roto i te wai hinu, ka puta he rereketanga o te pehanga hinu i waenga i te ruma o runga me te ruma o raro o te piston mahi, a ka tuwhera te hinu pehanga. te piha kōpeketanga me te piha toronga ka rere whakamuri, whakamuri.Na te mea ka nui te kaha whakamarumaru o te paera ki te hinu pehanga, ka ngoikore te wiri.
Hydraulic:
Kei te whakamahia nuitia te whakangao hiko wai i roto i te punaha whakatara motuka.Ko te kaupapa ko te wa e neke whakamuri ana te anga me te toki, ka hoki whakamuri te piston i roto i te oko porotaka o te ruuma ru, ka rere tonu te hinu i roto i te whare ruri i te rua o roto ki tetahi atu kohao o roto. pores whaiti.I tenei wa, ko te waku i waenga i te wai me te pakitara o roto me te waku o roto o nga ngota ngota wai ka hanga i te kaha whakaheke ki te wiri.
He rite tonu ki tona ingoa te whakangao wiri waka.Ko te tino kaupapa ehara i te mea uaua, ara, ki te whakatutuki i te painga o te "whakangao ohorere".Ko nga punaha whakatārewatanga o nga motuka kei te nuinga o te waa me nga kaitao wiri, a ka whakamahia nuitia nga miihini whakahiato porotakaro i roto i nga motuka.Ki te kore te kaipahua ohorere, kare e taea te whakahoki mai i te puna.Ka tutaki te motoka ki te huarahi taratara, ka puta mai he peke nui.I te wa e koki ana, ka ngaro hoki te kapo o te tupare me te whai haere na te wiri o runga me raro o te puna.
